沖壓加工自動化系統(tǒng)包括原材料的輸送，沖壓工藝過程及檢測，沖壓模具的更換與安裝，廢料的輸送及處理等各個(gè)環(huán)節(jié)。

　　在進(jìn)行沖壓加工自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)依據(jù)加工產(chǎn)品的形狀、尺寸、精度要求、生產(chǎn)批量和加工所用原材料形式等要素，確定一個(gè)合理的自動化沖壓加工系統(tǒng)。

　　根據(jù)以上這些要素，確定送料裝置的方式、自動化方式和自動化程度等。

　　送料裝置形式

　　(1) 卷料、條料及板料

　　被加工原材料為卷料、條料和板料時(shí)，可選擇一次加工送料裝置。

　　一次加工送料裝置有滾軸式、夾持式和鉤式等形式。其附屬裝置有供料裝置、矯正裝置等，包括托架、卷料機(jī)、矯正機(jī)等裝置。

　　(2) 毛坯及半成品坯件

　　被加工原材料為落料后的毛坯或半成品坯件時(shí)，可選擇二次加工送料裝置。

　　二次加工的送料一般采用料匣和料斗，在一定的時(shí)間間隔內(nèi)，按一定的工作節(jié)拍，把坯料送到模具的加工位置。坯料在送入模具前，還需要配備整理、定向等附加機(jī)構(gòu)進(jìn)行前置處理。

　　二次加工送裝置有閘門式、轉(zhuǎn)盤式、擺桿式、振動式等多種形式。

　　在沖壓加工結(jié)束后，還應(yīng)設(shè)置出件裝置和退料裝置，使沖壓件和廢料從模具中及時(shí)清除出來。這些清除功能通常利用沖壓件自身的重量、機(jī)械排件裝置、氣壓或液壓裝置以及機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)。

　　在壓力機(jī)滑塊上下往復(fù)運(yùn)動中，加工原材料或單個(gè)毛坯應(yīng)在一定的時(shí)間內(nèi)，送到模具確定的工作位置上，才能完成零件的加工和取出，整個(gè)工程的供料、送料和取件等動作，要求完全協(xié)調(diào)同步。一個(gè)自動沖壓加工系統(tǒng)，就是對上述各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行各種選擇、配制、組合，達(dá)到協(xié)調(diào)一致。

　　考慮要素

　　(1) 原材料的形狀，如卷料、帶料、板料、條料、棒料，半成品和其他二次加工材料等。

　　(2) 加工方法和工序數(shù)量，如單工序、復(fù)合工序或連續(xù)加工等。

　　(3) 工序順序，如一次加工或二次加工等。

　　(4) 沖壓設(shè)備的類型和數(shù)量，如單臺壓力機(jī)或是多臺壓力機(jī)等。

　　沖壓自動化加工系統(tǒng)按加工材料形態(tài)不同，又可分為使用連續(xù)材料系統(tǒng)(如卷料、帶料)和使用單個(gè)材料系統(tǒng)(如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料)兩類。